摘要：根據FB260+TDV140數控銑鏜床的特點，重點闡述了改造中實現手動加工、B軸定位、滑枕低頭補償、MP3探針、定期提醒、四種速度點動等功能的方法。
FB260+TDV140數控銑鏜床原由德國SCHIESS公司與武漢重型機床廠聯合制造，機床配置回轉工作臺TDV140。主要技術參數：機床總高12000mm，床身長度23000mm，滑枕截面620×740mm，鏜軸直徑Φ260mm，銑軸直徑Φ400mm；X軸行程19900mm，Y軸行程6000mm，鏜軸行程1700mm，滑枕行程1600mm。回轉臺TDV140臺面規格5000×8000mm，最大承重140t。
該機床原采用SIEMENS 8MC數控系統，直流伺服電機及模擬驅動裝置，邏輯控制采用系統內嵌的S5 PLC，具有強大的手動加工、安全連鎖和各種輔助功能。因系統機械多項精度超差、主軸靜壓軸承受損、設備老化、故障頻繁，需進行系統機電設備改造，針對該機床特點，準確診斷機床問題所在，量身定制改造方案，設計上結合原機床的操作功能與習慣，操作形式上維持不變以使操作人員易于掌握，以盡快地適應新機床的使用。如何實現安全可靠、功能完善且操控性強的改造，修正原機床不足，結合新系統的強大功能特點使機床重新煥發青春活力，高效率低故障運行是面臨的直接問題。
因新舊數控系統的差異和改造后設備結構的變化，要達到這個目的，需采用多種技術手段，下面就其中幾個主要方面進行闡述，以供同類型機床改造參考。
1. 手動加工等功能按鈕
手動加工包括手動攻絲、銑銷螺紋、鏜孔及面、線等的加工，主軸及進給速度隨意設定，并可根據需要選擇每分鐘進給或每轉進給模式。同時也可任意速度主軸、進給的點動與連動功能，使操作更方便靈活。
雖然840D中提供了“手動數據”功能可以實現手動加工，但操作不太直觀且功能不完整。根據操作需求，在新的系統中開發以功能按鈕結合數顯表等實現手動加工的功能，操作上延襲了原8MC系統的方式，使操作人員更易接受和掌握。
設置兩只精密電位器、兩只4位半數顯表連接至模擬量輸入輸出模塊，分別作為主軸和進給的速度給定與顯示，通過PLC程序控制顯示范圍，對于主軸來說，不同的檔位對應的速度范圍不一樣。經過程序的精確計算將運算結果給定到數控系統，使實際運行速度與顯示給定的一致。
主操作箱除OP面板、MCP外設置了功能按鈕，分布在面板下部、箱體側板和MCP自定義按鍵區，其中面板下部區域功能按鈕布置如圖1。由圖可知，左上部分為主軸操作區，具有轉速給定／顯示、電流顯示、換檔、點動／連動等功能；右上部分為進給操作區，具有軸選擇、速度給定／顯示、四種速度點動、每分鐘／每轉進給切換、點動／連動等功能。二者結合使用，即可實現多種手動加工功能。
左下部分為附件及刀具操作區，并增加了緊急限位By-Pass按鈕、滑枕低頭補償顯示。中間部分為操作平臺、回轉臺、換刀確認、快停等功能按鈕。右下部為綜合區，有機床啟停、手動、液壓站定時啟動、刪除余程、Dry空運行按鈕和按鈕鎖。
箱體側板為輔助功能區，有排屑、冷卻液、照明、操作箱風扇按鈕。MCP自定義區有故障復位、報警消音、過濾網清洗確認、換附件確認、探針復位等按鈕。
這些功能按鈕結合MMC操作，已涵蓋了原機床所有操作功能，并增加了多種人性化、實用功能，使加工操作更方便快捷。
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2. 機床安全連鎖
該機床結構較復雜、附件較多，機械行程和各軸扭矩較大，液壓系統復雜，因此其安全連鎖也較多，包括上電硬線連鎖、機床啟停連鎖、軸運動與液壓潤滑連鎖、油溫控制連鎖、拉刀記憶與連鎖、附件連鎖、工作臺與立柱連鎖、防撞鎖止、操作平臺安全鎖、操作功能互鎖等。其中上電硬線連鎖、操作功能互鎖等原存在不足，要保持其嚴格的安全連鎖且去除缺陷，需完全消化原PLC程序，8MC各接口信號及DB塊各變量含義，然后重新編寫新的PLC控制程序。
經過系統改造，機床安全連鎖完善，其中大多數連鎖條件參照原機床定義，并修改完善了諸如防撞鎖止、上電連鎖、操作平臺安全鎖及操作功能互鎖等安全保護功能。
3． 兩種方式B軸定位
原機床TDV140旋轉4×90°定位是通過渦流計實現的，經改造增加HEIDENHAIN ROD880C圓光柵實現任意角度定位。現要求這兩種定位方式均可使用，面臨的問題是怎樣實現兩種定位方式并存且保證定位精度。
選用611U伺服模塊作為B軸驅動控制，增加ANA模擬軸模塊連接圓光柵的位置反饋，經過計算通過ANA的模擬量輸出實現B軸的數控定位；連接渦流計、渦流變送器及電壓調整板，將渦流計的放大信號與ANA的模擬電壓信號切換給定到611U即可實現兩種方式的并存，切換開關安裝在控制柜內。
渦流計定位方式：操作方法與原機床一致，當B軸運行至渦流檢測范圍內，即切換B軸給定信號源為渦流計，定位完成后恢復ANA模塊的給定。定位準確性可通過渦流變送器的指針判斷，根據工件加工的精度要求靈活掌握。渦流計定位只對4×90°有效。
圓光柵定位時，B軸是標準的數控軸，直接通過編程語句來實現任意角度定位。
4． 兩種方式滑枕硬件低頭補償
滑枕低頭量是數控銑鏜床的一項重要精度指標，補償手段多種多樣，有機械式補償（如SKODA W系列鏜床）、軟件軸交叉補償、鋼絲繩應力補償、電液比例閥補償等，其中軟件補償不能滿足深孔加工等要求，采用硬件補償是FB260的特性要求。
增加一套電液比例閥控制裝置，通過PLC讀取滑枕行程，經計算后輸出模擬量控制比例閥輸出壓力，可實現雙向及多點補償，效果較好。
保留原有的一套鋼絲繩應力補償控制裝置，與新的PLC系統連接，對其補償控制單元和各點電位器重新整定，通過不斷的電壓比較輸出至換向閥控制輸出壓力，可實現多點補償。因電位器等電子元件受溫度、濕度等外界因素影響，其補償效果有一定的局限性。
對各種附件分別進行檢測和補償，實現多條曲線自動補償，從而達到理想的補償效果。
兩種補償方式可通過安裝在控制柜內的“滑枕低頭補償方式”開關切換選擇其中一種生效，給降低機床故障時間和設備維護維修帶來了便利。
5． MP3探針
原機床帶有一套英國雷尼紹MP3探針，一直未用。經過這次改造，需將MP3與840D連接并實現工件測量功能。
MP3探針系統由MP3探針、OMM接收單元、MI4接口單元、電阻板及相應的電纜組成。安裝電池、電纜，檢查、調整各單元設備設置，測試探針信號發送／接收正常，用西門子840D探針專用電纜6FX8002-4AA41-1**0通過NCU電纜分配盒的9／10接口連接探針信號至NCU，硬件連接完成。此時可通過PLC接口信號DB10.DBX107.0診斷探針的狀態。
在MCP上設置一個“探針復位”按鈕，并相應設置其編程代碼M80，便于操作。
設置機床參數MD18118／18120／18140／18150／18230／18242／18320／19250／28040等，重新分配NCU內存，增大系統用戶存儲器／變量／緩沖區等配置。編制工件測量探針用全局變量文件并輸入到系統并激活，此時可在MMC中顯示所有定義的變量。
輸入雷尼紹探針專用子程序庫文件，并將要使用的子程序裝載到NCU內存中，運行L9800對探針系統初始化，設置相應的變量值后即可進行探針的校準了。
其校準程序有L9801／L9802／L9803／L9804，分別用建立探針長度／球體中心偏離值／球體半徑／球體矢量半徑，校準后的值存放在對應探針的刀具參數和全局變量中。此時可運行測量子程序進行工件測量了。
6．定期提醒功能
定期提醒功能可用于多種場合，根據機床運行時間的累計確定定期維護提醒的激活，如定期過濾網清洗、電柜維護等。定期檢查器件、設備定期維護等是人性化設計的一種體現，為用戶提供了較友好的維護溝通。
下面是一個定期提醒功能程序的例子，可直接用于SIEMENS S7 PLC。
A M 100.6 ;機床啟動完成
AN M 101.2
L S5T#2H
SD T 50
A T 50
= M 101.2
A M 100.6
FP M 101.4
O
A I 6.1
A I 6.3
O M 101.1
= M 101.5
A M 101.2
AN M 101.3
= L 0.0
A(
A L 0.0
JNB _001
L DB100.DBW 130
L 1
-I
T MW 42
AN OV
SAVE
CLR
_001: A BR
)
JNB _002
L MW 42
T DB100.DBW 130
_002: A L 0.0
A(
L MW 42
L 1
)
S M 101.3
A I 6.3 ；清洗確認
A I 6.1 ；故障確認
O M 101.1
= L 0.0
A L 0.0
BLD 102
R M 101.3
A L 0.0
BLD 102
= Q 4.3
A L 0.0
JNB _003
L 720
T DB100.DBW 130
_003: A M 101.3
= DB2.DBX 184.5 ；MMC提示信息
A I 6.1
= Q 4.1
7．四種速度點動
SIEMENS 840D系統提供了進給軸／旋轉軸四種固定速度的接口，通過PLC激活相應的信號，即可實現四種速度點動／連動功能。
機床參數：MD12202[0]~[3]分別定義直線軸四種不同的速度，MD12204[0]~[3]分別定義旋轉軸四種不同的速度。如MD12202可分別設置為3／30／600／4000mm/min等。
對應軸接口信號DB31~61.DBX3.2～DBX3.5分別用于激活上面定義的四種固定速度。具體PLC程序這里就不贅述了。
